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开车碰到黄灯时，如果车头已经过了停车线，只要及时停下，一般不会被判定为闯红灯。根据咱们国家的《道路交通安全法实施条例》第38条规定，红绿灯是这么个用法：绿灯亮当然可以走，不过转弯的车别挡着直行的自行车和行人；黄灯闪的时候，已经过线的车可以接着走完；红灯亮了那就必须原地等着。

这里有个关键点大家得知道：电子眼抓拍闯红灯需要至少三张照片作为证据，而且得交警部门审核确认才算数。第一张是红灯亮起时车子还没过线的画面，第二张是前轮压线的瞬间，第三张则是整个车身完全越过停车线的状态。只有这三张照片齐全了，才会被判定成闯红灯。

其实闯红灯说白了就是不管红灯已经亮了，还硬要越过停车线继续往前开。不管是四个轮子的汽车、两个轮子的电动车，还是走路的人，只要违反这个信号灯规则都算违规。所以遇到黄灯别慌，已经过线就稳稳停住，千万别抢那几秒钟往前冲。