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驾驶辅助系统有：

1、车道保持辅助系统：对行驶时保持车道提供支持，借助一个摄像头识别行驶车道的标志线；

2、自动泊车辅助系统：通过发出警示声音或可视后部情况提醒车主车后情况，使其主动闪避以减少事故伤害；

3、刹车辅助系统：传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。

4、倒车辅助系统：倒车辅助系统以图像和声音的视觉形式缓解了后视镜盲区带来的麻烦，通知驾驶员汽车与障碍物之间的相对位置，从而为驾驶员倒车提供了方便，消除安全隐患。