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福特ABS亮黄灯的原因：

1、ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等其他污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动；

解决方法：清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常；

2、由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障；

解决方法：检查线路连接处，有松动的重新连接即可；

3、当使用多种车辆电器，而电瓶电压下降低于10.5伏，引擎转速上升，电压上升，ABS指示灯熄灭；ABS的系统电源供应电压太低，如线头接触不足或搭铁不良；

解决方法：检查电瓶比重；检查充电系统；检查电源供应（如电压继电器或电源接触不良），如有异常需及时维修；

4、ABS油压阀体搭铁线路接触不良；ABS油压阀体电线接头接触不良；ABS计算机故障；

解决方法：松开油压阀体搭铁固定螺丝；

再旋紧固定螺丝，必要时清洁接触面，检查插头是否间隙变大；

更换ABS或ABS、ASR计算机；

5、在高速行驶中，ABS计算机计算车速信号出现后轮速度与前轮速度差别太大；轮胎规格不正确或钢圈规格不正确；

解决方法：参考车辆轮胎规格及钢圈规格，参考油箱盖旁的帖铁，进行维修；

6、刹车灯开关调整不当；刹车灯内部接触不良；

解决方法：引擎发动，踏下刹车踏板，用手指将刹车开关连杆往下推到底，再放松刹车踏板，完成自我设定位置；

更换刹车灯开关。