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直线行驶一直左右晃动方向盘的原因及解决办法如下：

1、前束：汽车行驶因碰撞，使转向拉杆及转向横拉杆变形，各部球头磨损松旷或轮胎磨损不规则，使前束增大或缩小。需要及时将车送到维修店检修调整前束。

2、车轮动平衡：行驶一定里程后，原车轮动平衡铅块丢失，轮毂变形，高速行驶时，车头摆动，方向盘抖动。需要及时调整车轮动平衡，更换变形的轮胎轮毂。

3、横向推动杆球头松旷或支架松动，造成汽车行驶中出现不稳定现象。需要重新安装球头或支架。

4、轮毂轴承松旷及左右转向节球头磨损严重，使该车前轮定位不准。需要更换轴承和左右转向节球头，重新安装调整，

5、汽车在行驶时，由于转向减震器损坏漏油，或前悬挂弹簧变形也影响汽车的稳定性。需要立即更换转向减震器或前悬挂弹簧。

6、设计路面有关，公路的设计在直线段都是中间高两边低。当我们的车辆在直线段行驶时由于车本身是平行的和路面形成一个间距，车轮会向低处滑动偏移距离越长，偏移就会越大，这个也叫离心力，所以直线行驶要左右摆方向盘才能保证直线行驶。此为正常现象，熟悉路面慢慢会调整缓和。

7、车辆方向盘间隙较大，直线行驶过程中需要不时的左右晃动方向盘以保证车辆直行。需要及时调整方向盘间隙。

8、四轮的磨损程度不一、轮胎气压不一，要让车辆直线行驶只能靠驾驶员不停微调。需要及时检查四轮定位和轮胎气压，及时去4S店调整。

直线行驶方向盘左右晃动的技巧：不要双手把转向盘握得太死，当路面不平冲击前轮，使汽车方向偏斜时，驾驶员应使用转向盘及时校正方向，以保持汽车直线行驶，当发现汽车偏离正直行驶方向时，首先向相反方向消除转向盘的游动间隙，然后根据偏移量适当纠正转向盘的正确方向。