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自动挡换挡不需要踩刹车。

但是有以下几种情况，一定要踩着刹车进行：

1、挂P挡起步的时候，一定要踩刹车，这个时候因为车子刚刚起步，车主没有进入好的驾驶状态，一定要踩着刹车换挡，不然车辆容易失控。

2、空挡的时候，一定要踩着刹车。

3、从空挡挂回其他挡位时，一定要踩刹车，不然会伤到变速箱的齿轮，导致变速器打齿，在踩刹车的时候切记不要一脚踩到底，这样对刹车片的磨损很严重，会影响到制动系统，最后导致刹车失灵。

自动挡不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶，自动挡汽车上的挡位从上到下分别为：p挡、r挡、n挡、d挡、s挡、l挡。

档位的介绍：

P是驻车挡：汽车熄火之后停车，汽车会挂入P挡。

R是倒挡：汽车在倒车时，把挡杆挂入R挡，汽车便会往向后行驶，这个和手动挡R挡一致。

N是空挡：自动挡汽车有标注N挡，而手动挡没有N挡标记，其实N挡相当于手动挡的空挡了。汽车挂入N挡，汽车发动机与变速箱脱离，动力传输中断。

D是前进挡：自动挡汽车挂入D挡后，放开手刹、脚刹后，汽车便往前行驶，而手动挡汽车其实需要挂入1挡才能实现往前行驶的功能。

S是运动模式：一些自动挡汽车会有运动模式（S挡），和普通驾驶模式，运动挡更耗油，动力更强。所以说，日常中高速驾驶需要超速时，便可挂入S挡，相信会有意想不到的效果。

L是慢速挡：担心汽车上坡或下坡，变速箱挡位会不断换挡吗？其实你可以强制性挂入L挡，能保证你爬坡时提供的强大扭矩输出，也不会有车速忽高忽低状况出现了。