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一台状态良好的发动机，怠速通常维持在550到800转之间。这时候的转速纯粹是为了抵消内部零件的摩擦损耗，并不会给车子提供动力输出。简单来说，怠速就是让发动机能稳住不熄火的最低转速，这也是发动机最基础的五大工作状态之一。调校这个转速其实不难，主要就是通过控制油门开合大小和供油量来实现。老司机们都知道，最理想的怠速应该是发动机既不抖又能顺畅加速的最低值。

当车子挂着空挡启动时，发动机能保持平稳的最低转速叫停车怠速。这里有个细节要注意，冷车启动时转速会偏高，等水温表升到正常温度后转速才会回落，这个过程就是我们常说的热车。要是车子挂着档在路上跑，不踩油门也不完全松开油门，让节气门保持最小开合状态，这时候的转速其实和停车怠速是一回事，只不过这种情况叫做行车怠速。