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北京车牌是允许继承的，继承人需要带着材料到当地车管所办理过户手续。根据《机动车登记规定》的要求：如果车主因为搬家需要把车辆迁出原车管所辖区，原车管所会在收到申请后3个工作日内完成验车，更新车辆登记证书信息，同时把电子档案传到新管辖区。车主必须在30天内到新住址对应的车管所办理车辆转入，如果是私家车或摩托车的话，记得直接去转入地的车管所办变更登记。

办理转入的时候，车主需要核对信息无误，带上身份证原件、车辆登记证书，还得把车开到现场验车。要是车辆年检已经过期了，得先重新做年检，准备好检测合格报告和还在有效期内的交强险保单。车管所这边会在3个工作日内重新核对车架号信息，审核所有材料，更新登记证书信息，回收原来的车牌和行驶证，然后给车辆换发新的牌照和证件。

这里要特别注意两点：一是车辆有违章罚款没缴清或者有交通事故没结案的，必须处理完才能办过户；二是整个流程中验车环节必须本人到场，不能代办。建议提前在交管12123APP上查好违章记录，避免白跑一趟。