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正常情况下，当轮胎行驶里程达到6万公里需要及时更换。

因为大多数的轮胎使用寿命是4年到6年时间，或者行驶里程达到6万到10万公里。如果不确定需不需要更换，可以检查下轮胎的花纹深度，当花纹深度在1.6mm以下，就意味着轮胎磨损差不多，到达使用寿命，需要尽快更换。

轮胎使用寿命受到以下因素影响：

1、路况，如果车辆长时间在恶劣的路况下或者砂砾路上行驶，就会导致轮胎的使用寿命缩短，可能在4年左右就需要更换。

2、驾驶习惯，如果在用车的过程中，经常都有急转弯或者急刹车的情况，都会导致轮胎磨损情况严重，缩短轮胎使用寿命。如果可以养成良好的驾驶习惯，就能有效延长轮胎的使用寿命。

3、车辆负荷，当车辆负荷越重的情况下，就会导致轮胎使用寿命缩短。尤其是车辆严重超载期间，轮胎会由于吃重引起变形，还会造成轮胎和路面之间的摩擦力加大，影响轮胎使用寿命。