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方向盘打到头的时候，前轮转向角度一般在25到30度左右。如果是后驱车型，比如常见的宝马这类豪华车，后轮转向角度能达到30到35度。这类车的万向节承受的负荷更大，所以能允许轮胎转更大的角度。想让车辆顺利拐弯，四个轮子其实是在画不同大小的圆圈——内侧轮子转的圈子小，所以转向角度要比外侧轮子更大些。要是给每个车轮画条垂直线，这几条线的交汇点就是车辆转弯的圆心。

转向拉杆的结构设计得很巧妙，专门用来控制内外侧车轮的转向差。现在主流的转向系统有两种：齿条齿轮式和循环球式。特别是齿条齿轮转向系统，现在基本成了家用车和SUV的标配。工作原理其实挺简单的：金属管里装着齿轮齿条组，齿条两头伸出来连着横拉杆，转向轴末端的小齿轮和方向盘连着。方向盘一转，齿轮跟着转起来，直接带动齿条左右移动，通过横拉杆就能推动车轮转向了。