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当发生紧急事故时，在高速临时停车带停车，没有具体的时间限制，在处理完紧急事故时，需要马上撤离停车带。

临时停车带停车的注意事项如下：

1、不可以停留在汽车高速应急停车带，除非特殊情况，根据《道路交通安全法》规定除遇有障碍、发生故障等必须停车的情况外，高速公路上禁止停车、上下人员或者装卸货物。车辆因遇故障需要临时停车检修的，并且当时难以移动的，应当停在紧急停车带内；

2、车辆停车后应持续开启危险报警闪光灯，并在故障车来车方向一百五十米以外设置警告标志等，保持示警距离。夜间、雨、雪、雾天还应当同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯；

3、车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内。故障难以及时排除的，应迅速报警，向高速公路经营管理单位请求援助，由救援车、清障车拖拽、牵引。