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在下列情况下需要更换刹车片：

1、看看厚度：通常，全新刹车片的厚度约为1.5厘米。当制动片厚度小于0.5cm时，应准备好更换。每个制动片的两侧都有一个凸起的标志。此标志的厚度约为2或3毫米，这也是更换最薄制动盘的限制。如果制动片的厚度与此标志平行，则必须更换。

2、听声音：如果轻轻制动时有“铁擦铁”的嘶嘶声，必须立即更换制动片。由于制动片两侧的限位标记直接摩擦了制动盘，因此证明制动片已超出限位。