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辅路和主路的主要区别体现在路权分配和车道功能上。具体来说，可以分为以下几个方面：

第一是通行权限不同。辅路其实就是紧挨着主路两侧的车道，主要承担分流和衔接功能。主路专供汽车通行，辅路则要容纳汽车、自行车和行人共同使用。主路作为城市交通的"大动脉"，承担着主要的通行任务。

第二是车速限制差异明显。辅路最高时速通常不能超过60公里/小时，而主路上的车辆往往能跑到80公里/小时以上。这种设计主要是考虑到辅路需要频繁处理车辆交汇和人车混行的情况。

第三是道路接口密度不同。辅路沿线会设置大量出入口，方便车辆进出周边区域。而主路为了保证通行效率，通常采用封闭式设计，只在特定位置设置互通立交。需要特别注意的是，当主路和辅路车辆交汇时，辅路车辆必须主动让行。

补充说明：车道本质上就是划分出来的通行区域，不同类型的道路对车道使用有不同规范。比如在高速公路上，会明确区分常规行车道和超车专用道。以台湾地区的法规为例，设计时速超过80公里的车辆应该在常规车道行驶，而超车道则留给需要临时加速超越前车的低速车辆使用。