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l2级别自动驾驶普遍具有四个功能：自适应巡航、车道保持、自动刹车辅助、自动泊车。l2级自动驾驶的意思是部分自动驾驶，只有在某些特定情况下车辆才能自动运行。

l2级别自动驾驶在某些情况下是不需要人控制的，例如配有acc自适应巡航的汽车在堵车时可以实现自动跟车功能，在距离前方车辆比较近的时候可以自动刹车减速。配备自动泊车的汽车在检测到车位之后可以自动开进车位。

l1级别的自动驾驶是驾驶辅助，l2级别的自动驾驶是部分自动驾驶，l3级别的自动驾驶是有条件自动驾驶，l4级别的自动驾驶是高度自动驾驶，l5级别的自动驾驶是全自动驾驶。