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现在市面上常见的L2级自动驾驶系统，主要包含四个实用功能：能自动调节车速的巡航系统、车道居中辅助、紧急自动刹车和智能泊车。简单来说，L2属于"半自动"驾驶范畴，只有在特定场景下车辆才能接管部分操作。比如遇到堵车时，装备自适应巡航的车能自己跟着前车走走停停，当前车距离过近时还会主动减速刹车；带有自动泊车功能的车型，只要扫描到合适车位就能自己完成侧方位或倒车入库。

按照国际通行的分级标准，自动驾驶技术分为五个阶段：L1是基础辅助驾驶，像定速巡航这类单一功能；L2就是我们刚说的半自动驾驶；L3升级为有条件的自动驾驶，系统能在特定路段完全接管；L4属于高度自动化，基本不需要人工干预；最高级的L5才是真正的全自动驾驶，车辆在任何情况下都能自主行驶。