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皮卡车一般来说是可以进入市区的，但具体还是应当根据各个城市不同的交通条例进行确定。

《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十九条规定：公安机关交通管理部门根据道路和交通流量的具体情况，可以对机动车、非机动车、行人采取疏导、限制通行、禁止通行等措施。遇有大型群众性活动、大范围施工等情况，需要采取限制交通的措施，或者作出与公众的道路交通活动直接有关的决定，应当提前向社会公告。

皮卡全国解禁。

（1）道路解禁也就是皮卡车的货车属性依然保持，只是在用车过程中只能行驶到之前禁止行驶的路段。对于高速免费等政策，仍然无法享受到与小客车同等的权利。

（2）车模解禁也就是如果把皮卡分成乘用车，那么所有的道路问题自然就都坏掉了，这显然是内容大于形式走吧。来自前两届皮卡利用建议从最近的全国会议可以看出，皮卡正朝着车模解禁，但还是要花很多时间去实验。一旦正式实施，皮卡将完全分为乘用车。