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不同车型对应的三个年检周期时间有差异，具体可以这样划分：第一类情况，像跑客运的轿车这种，要是车龄在五年以内；拉货的卡车和大型、中型非营运客车使用不超过十年；开了六年以上的私家小车；骑了四年以上的摩托车；还有拖拉机这类特殊车辆，它们的三个检验周期都是按三年计算。第二类情况，如果客运轿车超过五年车龄；载货卡车和大型、中型非营运客车用了十年以上；十五年以上的私家小车，这三个类型的三个检验周期会缩短到一年半。第三类情况，车龄六年内的私家车和四年内的摩托车就比较省心，三个检验周期能拉长到六年。

这里要特别说明，所谓三个检验周期，就是从第一次年检开始算起需要完成三次检测的时间跨度。比如新车前六年免检政策，实际上是指六年内只需每两年申领检验标志，但不算作实际检测次数。

根据咱们国家的《道路交通安全法》第十三条，所有上路的车辆都得按时做"体检"。具体怎么检要看车辆用途、载客量、使用年限这些因素。车主只要带着行驶证和交强险保单去检测站，工作人员就必须受理，不能额外设置门槛。只要检测达标，车管所就会发放那个熟悉的圆形检验合格标，这样咱们的爱车就能继续合法上路了。