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根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条：申请D驾驶证的人，应当符合下列规定：

一、年龄条件：申请普通三轮摩托车准驾车型的，在18周岁以上，60周岁以下；

二、身体条件：

1、视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上；

2、辨色力：无红绿色盲；

3、听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；

4、上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全；

5、下肢：双下肢健全且运动功能正常，不等长度不得大于5厘米；

6、躯干、颈部：无运动功能障碍。