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轿车5个大人一个小孩算超载。轿车一般核定的人数是5人，超员的法律规定中，并未对乘车人员的身高、体重、年龄作出规定，只是规定了数量，所以是否超员只需看行驶证上核定的是几人，多一个人即使是婴儿也是算超员，法律根据是：《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条规定：机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。

轿车5个大人一个小孩超载属于违反交通安全法，但因为超载没有达到总质量的百分之二十，所以不会扣分，罚款根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。