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ESP工作原理：车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，ESP）其工作原理就是通过各种传感器收集车辆的行驶状态信息并进行分析，然后给予车辆装备的ABS、EBD、TCS、VDC等系统发出指令，通过控制动力输出和对不同车轮进行制动，来帮助车辆维持动态平衡，并能够在车辆遇到轮胎打滑、车辆侧滑、转向过度或不足等情形时，帮助车辆回到正常状态。

目前，车身电子稳定系统（ESP）包括了电子刹车分配力系统（EBD， Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS，Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS， Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC， Vehicle DynamicControl）这几项功能详细如下：

1、EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效。

2、ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制。

3、TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步。

4、VDC：车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过渡转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。