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国家明确规定了可以享受高速免费的几类车辆：第一类是军车和武警车辆；第二类是运送鲜活农产品的"绿通"货车；第三类是节假日期间通行的七座及以下小客车；第四类是经过审批的救灾抢险车辆（有时效限制）；第五类是正在出警的警车、救护车和消防车；第六类是公安、国安、交警等部门的公务用车；第七类是各地防汛防火车辆及运输农机的车辆。免费时间以节假日首日0点开始，最后一天24点截止（普通公路按进入收费站时间算，高速以驶离出口时间为准）。具体政策依据是《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》和《收费公路管理条例》。

重点要记住四个免费节假日：春节、清明、五一和国庆，如果遇到调休连假也包含在内。七座及以下家用车和允许上路的摩托车都能享受优惠，但要注意各地机场高速可能有不同规定。法律特别提到，军警车辆、处理事故的警车、救灾车辆以及农用收割机运输车都是长期免费的，不过联合收割机自己不能上高速跑。收费站工作人员会根据这些规定，对符合条件的车辆直接放行。