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在辅道上停车属于违规行为。按照咱们国家的《道路交通安全法》，遇到这种情况交警会这么处理：首先，如果司机只是临时停靠违反规定，交警一般会先口头提醒，让车主赶紧把车开走。要是司机不在车里或者死活不肯挪车，导致别人没法正常通行，那就得罚20到200块钱了，严重的话还会把车拖到不影响交通的地方，或者指定停车场。

这里有个重要提醒：交警拖车是免费的，而且必须马上告诉车主车子被拖到哪儿了。万一在拖车过程中把车刮了蹭了，相关部门还得照价赔偿。

说到车辆违规，其实就是指开车上路没守规矩，违反了交通安全法和相关法规。处理方式也分轻重：轻的给个警告，重的要罚款扣车，特别严重的可能暂扣甚至吊销驾照。要是闹出刑事案件，那可就要走司法程序了。