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轮胎是否需要更换的判断方法如下：

用硬币测量：

将硬币背面朝上且印花根部一侧放入胎面凹槽处，如果胎面能覆盖到菊花图案一部分，那么可以继续使用旧轮胎一段时间，如果能清楚地看见整个菊花图案，就说明轮胎需要更换。

从轮胎使用时间和公里数判断：

找一根木棍用力敲打轮胎表面，如果发现橡胶失去弹力，则说明轮胎老化且橡胶硬化变质，这样的轮胎很难抓地，需及时更换。

观察轮胎是否受损：

如果发现轮胎鼓包，胎面裂缝、胎面橡胶脱落、胎侧磨损严重、轮胎多次被异物扎到等受损情况，要及时到汽修店检查更换。