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发动机制动原理是指抬起油门踏板，不脱离开发动机，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。

也就是说把齿轮拖走，齿轮挂档时不给油，发动机对汽车没有牵引力。相反，由于车轮的旋转驱动传动系统，发动机在怠速时会对车辆产生反作用阻力。档位越高，发动机对车辆的影响越小，反之亦然。

因为变速箱的存在，也就是不同的档位有不同的传动比，档位越高，传动比越小。比如正常行驶时，发动机在一、二、三挡旋转100次，车轮分别旋转5次、10次、20次，车轮周长不变，所以档位越高，单位时间距离越长，即速度越快。