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万向传动装置由：

万向节：作用是使传动轴在一定的角度变化范围内，将变速器（或分动箱）的动力平衡传递给主传动中的减速齿轮，避免传动轴零件的损坏。

传动轴：它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。

中间支承：传动轴过长时需在中间断开，并将它们通过支承装置支持在车架（身）上的机构。

万向传动装置可分为闭式和开式两种：

1、闭式万向传动装置采用单万向节，传动轴被封闭在套管中，套管与车架做球铰连接，而与驱动桥固定连接。其最大特点是：传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力，从而使传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用，这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。

2、开式万向传动装置结构简单，重量轻，现代汽车广泛应用开式万向传动装置。