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液压衬套和橡胶衬套有以下区别：

1、适用性：液压衬套适用于低频作用引起的激发振频。橡胶衬套适用于不方便安装滚动轴承时使用；

2、润滑度：当钢板弹簧工作时，橡胶衬套与销之间没有相对滑动，只有橡胶衬套的弹性变形，因而没有摩擦与磨损，也不需要润滑，减少了保养工作盘。液压衬套有摩擦与磨损，需要润滑；

3、频率：液压衬套中完整的液压装置所提供的频率和振幅取决于阻尼特性，根据Z向的效果来设计，液压衬套最大的匹配阻尼可以达到弹簧支撑块的临界频率（共振频率）。橡胶衬套没有液压装置，不可达到弹簧支撑块的临界频率（共振频率）。