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公司车辆过户给个人需要的手续有：

1、单位的组织机构代码证IC卡原件。

2、车辆行驶证原件。

3、机动车登记证书原件。

4、车辆副表。

5、车船使用税凭证。

6、个人的身份证户口薄原件。

车辆虽然是动产，但是法律规定是需要办理过户登记手续，才能转移所有权。如公司的车辆过户给私人，这时候双方当事人需要到交管所办理过户。

车辆不能过户的情况：

1、未经批准擅自改装或改型及变更载货重量和乘员人数。

2、达到报废年限。

3、新车入户不足三个月。

4、属控购车辆无申报牌照证明章。

5、申请车主与原登记车主印章不相符。

6、违章或肇事示处理结案的或公安要关对车辆有质疑。

7、未参加定期检验或检验不合格。

8、进口汽车属海关监管期内，未解除监管。

9、人民法院通知冻结或抵押未满。