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继承车辆可以继续用原来的车牌。这里有几个重点要提醒大家：只有原来的车主（不管是个人还是公司）才有资格申请保留车牌，这个权利不能转给其他人；想用老车牌不用提前跟车管所打招呼，车管系统会自动帮你保留六个月。只要带着身份证、车辆手续和完税证明，在半年内去车管所办理新车上牌时，直接跟窗口工作人员说要用原来的车牌就行。

需要满足三个硬性条件：第一，必须在车辆过户或注销后的半年内提出申请；第二，原来的车牌在你名下至少挂了三年以上；第三，之前和这辆车相关的交通违章、事故啥的，都得全部处理干净才行。