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可以直接拿着身份证去当地驾校报考，然后通过相关考试就可以拿到D级机动车驾驶证。允许驾驶的车型为普通三轮车、普通两轮摩托车、轻便摩托车，且所驾驶摩托车的排气量应大于50ML。

《机动车驾驶证申领和使用规定》规定：初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式专用机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。

驾照增驾是指刚取得了一项驾驶证者，如考取了摩托车驾驶证，只能于一年后才能参加其他类型的驾驶执照考试，例如小车驾驶证。增驾考试报名及考试过程中必须带齐身份证和之前取得的驾驶证，考试合格者则能增驾。