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紧凑型SUV尺寸比小型SUV更大，两者的划分依据是车身的长度和轴距。以下是这两种SUV的详细介绍：

小型SUV车型的尺寸及代表车型：

长度小于等于4200mm，轴距小于等于2620mm。代表车型有本田XR-V，长安CS35等。

紧凑型SUV车型的尺寸及代表车型：

长度在4200mm-4600mm之间，轴距在2620mm-2700mm之间。代表车型有哈弗H6，大众探歌等。