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马自达采用转子发动机的车型是马自达RX系列，例如马自达RX7、马自达Rx8，其他车型没有采用转子发动机。

转子发动机与传统往复式发动机同样依靠空燃混合气燃烧产生的膨胀压力以获得转动力，而结构差异在于使用膨胀压力的方式。

对于转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面，从而将三角形转子的三个面之一推向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的作用下进行，一个是指向输出轴中心的向心力，另一个是使输出轴转动的切线力。与往复式发起机相比，转子发起机取消了无用的直线运动。

因此同样功率的转子发起机相对比直线往复式发起机，体积更小、重量更轻、重心更低，而且动力输出更大，振动和噪声更低。这些优势在汽车转弯和高速行驶时，都得到了很好的表现。

马自达RX7:

RX-7是MAZDA旗下的跑车，日本跑车中代表性的一款，RX-7采用传统跑车标准的FR驱动配置，搭载五速手动挡变速箱，车尾造型一体化尾灯组是全车识别性最高的地方。

MAZDA RX-7与NSX、Supra、3000GT一样同为日本高性能化跑车的代表，但是由于RX-7略显诡异的身材、还有以转子心脏跻身性能跑车之林的剽悍本色，在大部分车迷的眼中，这部车一直是较另类的角色，是《假面骑士blackrx》里面莱多隆战车的原型，也是《名侦探柯南》中安室透的爱车。

马自达Rx8:

马自达RX-8创造了新一代运动跑车的全新形象。做为一款四门四座跑车，马自达RX-8物超所值：敏捷迅速、空间宽敞、高性价比，还有经济使用性。

马自达RX-8外形酷似双门轿跑车，但实际上却是一款能容纳4个成年人的、纯粹的4门4座跑车。RX-8的内饰不拘一格，门内饰板、方向盘、座椅上红色调的运用给人强烈的视觉冲击。