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自动档有怠速，怠速是发动机的五个基本工况之一，是汽车发动机在空rpm时的一种工作状态。

怠速是指发动机空载运转，只需要克服其内部零件的摩擦阻力，不向外输出动力。发动机启动的时候，怠速状态就是油门松开的时候。

怠速是保持发动机稳定运转的最低速度。手动挡怠速一般在700rpm左右；自动变速器的怠速一般在900rpm左右。

如果是D挡怠速行驶，不踩油门的话，速度大概在5到10km每h左右。怠速可以调节。一般可以通过调节节气门开度和怠速供油来调节。

只要发动机在怠速范围内不抖动，加速性能好。需要注意的是，调整怠速时，转速不能由高到低波动，否则会对发动机造成磨损。

怠速有几种类型：车辆停车启动发动机，发动机稳定运行的最低转速称为停车怠速。

汽车挂挡时，行驶时不要踩油门踏板或松开油门踏板，保持节气门最小开度。此时发动机转速与停车怠速一致，称为行驶怠速。