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不需要两个氧传感器一起更换，除非两个同时坏掉。氧传感器分为前氧和后氧，是两个独立的零部件。因此前氧传感器损坏就更换前氧，后氧传感器损坏就更换后氧。

前氧传感器主要是用来检测发动机燃烧后的废气中氧含量多少，然后将检测的信号传送给ECU（发动机电脑）用于修正喷油量，从而实现对空燃比的闭环控制，保证发动机实际的空燃比接近理论的空燃比（空燃比就是空气和燃油的比例）。

后氧传感器的作用就相对简单一些，主要是用来检测经三元催化净化后的废气氧浓度，如果前氧传感器与后氧传感器所检测出的数据相同，则说明三元催化已经失效。

在用车的过程中加注高质量无铅汽油，不仅可以有效延长氧传感器的使用寿命，还可以延长三元催化器的使用时间。