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调头需要等红绿灯。看红绿灯转弯的情况：调头行为不会越过车道的停车线。这种行为一般不考虑红绿灯。如果调头行为需要穿越左转停车线或者调头车道，一定要看红绿灯。

交警指挥大于信号灯，信号灯大于地面标线。

交通灯转向规则：在有调头指示的交叉路口允许调头。

在没有前灯但有左转向灯的十字路口允许调头。

黄色网格区域，允许调头。

人行横道区域禁止调头。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。

在路口上有专门调头信号灯和左转灯绿灯亮需要看灯；在路口上设置有专门的调头车道。当然不管是有专用灯还是没专用灯，在路口调头要越过停车线和斑马线。