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奥迪D档和S档的区别是：

1、主体不同：

S档是汽车的运动模式。D档是自动挡车型中最常见的一种挡位，实现汽车在前进行驶时能自动选择挡位。

2、原理不同：

S档运动模式下，变速箱可以自由换档，但换档时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。D档，当换挡操纵手柄置于D挡时，液压系统控制装置会根据节气门开度信号和车速信号自动接通相应的前进挡油路。随着输出轴转速和发动机转速的变化在前进。