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港珠澳大桥目前允许五类跨境车辆通行，包括跨境巴士、接驳班车、跨境出租车、货运车辆和私家车。这里重点说说大家最关心的货运车和私家车通行政策：

先说跨境货车：符合规定的粤港两地牌货车可以直接上桥通行，不需要办理额外手续。不过要注意，往返福田保税区的货车不享受这个便利政策，需要按原有流程办理手续。

再来看跨境私家车：已经获批在皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸通行的粤港两地牌私家车，现在可以直接走港珠澳大桥，两年内暂时不需要办理额外手续。这个政策给了现有两地牌车主很大便利，不过要注意有效期暂定两年，后续可能会有调整。需要经常往返珠港澳的车主，建议随时关注最新政策变化。