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卡罗拉发动机亮黄灯需要车主立即停止驾驶，到附近的4S店或者汽车修理厂进行检修。发动机故障灯亮，并不意味着发动机就不能工作，一般是传感器对发动机状态进行检测时发现问题后进行报警。发动机故障灯亮三种原因：

1、假故障：报出故障代码，但工作正常，可能是某一次的操作超出电脑的控制范围，电脑反馈的故障代码，可以先行消除，之后再看看是否还跳故障码；

2、小故障：发动机没有特别明显的故障，根据电脑检测信息以及进一步的检查发现真的存在某种故障，不影响正常驾驶或者影响很小，需及时发现及时解决。比如进气压力传感器故障等；

3、大故障：此类故障通过肉眼和驾驶感受即可感觉到，并且严重影响发动机的正常工作，需立即进行维修。比如发动机明显动力不足，很有可能是氧传感器的问题等。