+向他提问

蜗轮和蜗杆的螺旋方向必须保持一致才能正常工作。这对传动组合就像螺丝和螺母的关系——只有螺纹方向匹配才能正确咬合。具体来说，蜗轮的旋向完全由蜗杆的螺旋线走向决定。当使用同方向螺旋线的蜗轮蜗杆组合时，它们的转向规律就像镜子一样相反：蜗杆顺时针转，蜗轮就会逆时针转；反过来操作，转向也跟着对调。要是想让两者同方向旋转，就得把蜗杆的螺旋线方向反过来设计。

判断螺旋方向有个小窍门：把蜗杆竖起来看侧面螺纹。右旋蜗杆的螺纹线会从右下往左上延伸，看起来右边比左边高；左旋的则相反，呈现左下往右上的走势。从力学原理来说，这其实就是斜面的挤压传动机制。

关于自锁现象，可以想象成斜坡上的物体：当斜坡角度小到一定程度，摩擦力就会大过物体下滑的力，这时候就算使劲推也纹丝不动。蜗轮蜗杆的自锁原理也是如此，当螺旋升角足够小时，传动系统就会"卡死"无法反向驱动。