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奔驰e级基本是6至10年一换代。奔驰所有车型中历史最为悠久的。从1947年第一代奔驰E级轿车诞生到现在第十代的诞生，其中第六代，很多人很熟悉，也是首款正式引进我国的E级轿车。

第一代奔驰E级车（1947年到1953年）

在二战期间，奔驰经受了战争的浩劫。奔驰最早的车型是170V，底盘代号为W136。独立的大灯、独立的前轮毂，经典的战前车型的发动机。

第二代奔驰E级车（1953年到1961年）

1953年，奔驰推出了第二代E级轿车，它是奔驰二战后第一款三厢轿车，采用了非承载式车身。代号为180，底盘编号为W120，其他外部配置及空间上有了很大的改变。

第三代奔驰E级车（1961年到1968年）

到1961年，奔驰推出了第三代奔驰E级车，底盘代号为W110。与第二代相比，最大的变化就是首次采用了鱼鳍状的车尾设计。

第四代奔驰E级车（1968年到1976年）

到1968年，鱼鳍状的车尾的潮流被大气、简洁的风格所取代。底盘代号为W114的第四代奔驰E级车，后期改进版的W115车型。

第五代奔驰E级车（1976年到1985年）

1976年，底盘代号W123的第五代E级轿车正式登场。这一代E级的车灯由上一代的直立改为水平，水箱隔栅的造型也更现代化。

第六代奔驰E级车（1985年到1995年）

1985年第六代奔驰E级车问世，底盘编号W124。这一代E级轿车也是首款正式引进国内的E级轿车。第六代的E级轿车在外观进行了较大的改变，其内饰和发动机也大不相同。

第七代奔驰E级车（1995年到2002年）

1995年，底盘代号W210的第七代E级轿车正式亮相。新车正面最大的特点首次采用了“四眼”椭圆形车灯，配合方正稳重的车身造型让这一代的奔驰E级轿车拥有自己独特的魅力。

第八代奔驰E级车（2002年到2009年）

2002年1月15日第八代的奔驰E级轿车在布鲁塞尔车展上首次亮相，底盘编号W211。全新的奔驰E级车延续了第七代的“四眼”椭圆大灯的设计，车身曲线方面则一改原来的稳重，变得流线动感。

第九代奔驰E级车（2009年到2016年）

2009年1月，奔驰第九代E级在北美车展揭开面纱，底盘编号W212。相比上一代E级车圆润的外观，第九代E级的造型可谓棱角分明。

第十代奔驰E级车（2016年到2022年）

2016年8月，奔驰推出了专属中国的E级长轴距车型，底盘代号为W213。现代、利落、优雅而充满动感的风格。