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雅阁vsa和三角灯亮是机动车辆的车身稳定控制系统出现了问题，三角形故障灯亮起时防滑系统启动，提示车主开的速度过快导致轮胎打滑。车身稳定控制是一种在紧急驾驶条件下防止车辆打滑的制动系统。

雅阁vsa是由轮速传感器，车辆横向以及前后加速度传感器，监控汽车动态横臂的传感器，监测驾驶员操作的转向角传感器，以及液压传感器等各类的传感器组成。

机动车辆上使用的车身稳定控制系统，是丰田开发的一种汽车制动安全系统，是可以提高机动车辆的操控安全系数，和增加机动车驾驶的便利性，当机动车辆出现急转弯急加速或者是紧急制动的情况下，车辆可以迅速感知，并且采取相应的制动措施。