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ESP报警灯亮起，通常意味着车身稳定控制系统出了问题。这时候开车得悠着点，尽量别做急转弯或者大幅度打方向盘的骚操作。常见故障原因和应对方法我给大家整理好了：

第一招看ABS泵：这玩意要是罢工了，ESP也会跟着瘫痪。先尝试重新设定系统：启动发动机，深踩刹车踏板到底，然后手动把刹车杆压到最低位置，松开踏板让系统自检。要是刹车灯开关抽风了，直接换个新的更省事。

第二查车轮数据：四轮定位数据跑偏会让ESP算不准车身动态。这种情况直接开去修理厂，让师傅用专业设备重新校准四轮参数，就跟手机恢复出厂设置差不多。

第三招清积碳：特别是老车容易中招。加过劣质汽油或者长期短途行驶，发动机里积碳能把ESP整懵圈。先做个深度清洗，要是还不行再考虑换火花塞、氧传感器这些耗材。

最后检查传感器：四个轮子上的速度传感器最娇气，走烂路颠簸或者涉水后容易接触不良。重点检查插头有没有进水氧化，线束有没有被老鼠啃过，重新插拔接头往往有奇效。