+向他提问

1、图像处理。当车辆偏离警示系统开启时，会通过摄像头采集行驶车道上的标识线。通过图像处理就能够确定车辆在当前车道的位置。

2、收集信息。车辆上的传感器会同步收集车辆的行驶状态及数据，并且及时检测驾驶员的状态。

3、发出警报。如果此时检测到车辆已经偏离了当前车道，控制器就会发出警报，并且为驾驶员预留了充足的思考时间。当然如果开启转向灯后再进行变道，那就不会发出警报。

车辆偏离警示系统是通过报警方式来提示驾驶员，减少因为车辆偏离车道而引发交通事故的一种车载安全系统。

车辆偏离警示系统的主要组成部分有HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器。

由于采用摄像头收集数据的方式，在可见度低的环境下，无法确保准确度。所以还有另外一种红外线传感器的收集方式，一般安置在前保险杠两侧，这种方式即使是面临恶劣环境也能准确检测车辆的状态。