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仪表盘上跳出ESC故障提示，说明车身稳定控制系统出了问题。这个系统可是咱们行车安全的重要保障，尤其在急转弯或突然变道时，它能帮大忙。当车子出现打滑或失控迹象，系统会通过自动刹车或者调整发动机动力输出，帮咱们把车身拽回正轨。

ESC系统全称是电子稳定控制系统，也有人管它叫行车安全辅助系统。作为主动安全配置里的扛把子，它其实是ABS防抱死和TCS牵引力控制的升级版。工程师们在这套系统里加装了几个"黑科技"传感器——能捕捉方向盘转角的、监测车轮转速的、检测车身侧滑的，还有个专门测量横向G值的。这些传感器就像车辆的"第六感"，实时把数据传给行车电脑，再由电脑智能分配四个车轮的制动力和驱动力，让车子稳稳当当过弯。

这套系统主要靠四大件撑着：首先是方向盘转角传感器，它能实时监测咱们打方向的动作；接着是装在四个轮子上的速度传感器，随时盯着车轮转多快；偏航率传感器专门检测车身有没有横着滑动；再加上测量过弯时横向惯性的加速度传感器。这几个传感器配合行车电脑，就像给车装了智能管家，关键时刻能救命。