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丰田亚洲狮不是B级车，而是A级车。作为一汽丰田旗下的一员，丰田亚洲狮的整体外观设计与亚洲龙有较高的相似度，不过其车头的设计更像是卡罗拉和亚洲龙的结合体，特别是其大灯的造型，与卡罗拉保持很高的相似度，并且标配LED自动大灯、前雾灯和日间行车灯。

亚洲狮2022款2.0升尊贵版长宽高分别为4720、1780、1435毫米，轴距2750毫米，其尺寸即便比起普通的B级车而言也没有很差，属于主流A级车的水平。不过丰田亚洲狮侧身并没有什么亮眼的设计，只有多幅式的铝合金轮毂还算是抢眼。

丰田亚洲狮车内整体依旧采用其家族式设计和布局，不过这款车中控表面还是采用了不少软性皮质覆盖，虽然看上去的质感不强，但摸上去的手感还是很不错的。

另外，丰田亚洲狮除最低配进取版采用8英寸中控屏外，其余车型均采用9英寸中控屏，不过只有最低配进取版配备了CARPLAY和CARLIFE，而配备9英寸中控屏的车型都支持车载GPS导航、车联网以及语音识别控制系统。