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紧急辅助制动系统故障的原因及解决办法：

1、刹车油不足。

解决办法：要补充制动液到刻度线。

2、制动系统内有空气。

解决办法：准备好相同型号的制动液，进行放气。

3、制动踏板自由行程或制动器间隙过大。

解决办法：及时去4s店检查制动踏板的问题并修理。

4、制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污。

解决办法：可以使用油润滑。其设备是关节，然后使用汽油清洗油污或更换磨擦片，有效的调整其设备锁紧螺母。再进行相应的测试。

5、制动系统管路堵塞。

解决办法：需要到维修厂更换新的制动系统管路或者疏通管路。

6、轮速传感器故障。

解决办法：及时去4s店检查轮速传感器的问题并及时修理。

7、刹车片磨损严重。

解决办法：及时去4s店更换新的刹车片。

8、刹车油液位过低。

解决办法：这样的状况只需立刻补充制动液即可。