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直系亲属之间过户车辆，跟着这6个步骤走准没错：1、先去车管所过户大厅，准备好材料领张二手车交易合同，买卖双方分开填信息；2、填完所有材料后，直接到窗口办转移登记手续；3、把车开到验车区，工作人员会查车况、拓车架号、卸车牌、拍车辆照片，记得交个拓印费；4、拿到洗出来的车辆照片后，贴在验车单上，返回大厅继续办手续；5、在大厅取号机拿个号，等叫号到对应窗口交过户费；6、最后带上所有档案材料，回新车主所在地车管所交材料、选号办牌照，按流程走完就能完成上户了。