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直系亲属车辆过户的流程有以下6步：

1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张旧机动车买卖合同，双方各自填写资料；

2、填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理转移受理；

3、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，缴纳拓号费；

4、领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理手续；

5、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费；

6、车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。