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自动挡切换D挡到N挡时不需要踩刹车。不同挡位之间切换的操作要点如下：

1. P挡和R挡互切换时必须踩刹车：不管是停车挡切倒挡还是倒挡回停车挡，都要踩住刹车踏板，同时按下挡把上的解锁按钮。

2. R挡换N挡操作最轻松：这两个挡位切换既不用按解锁钮，也不需要踩刹车，直接推拉挡把就能完成。

3. 空挡切倒挡要注意安全：从N挡挂入R挡时，记得同时踩刹车和按解锁键，避免误操作。

4. 空挡进D挡需双重保险：这时候不仅要按挡把上的解锁按钮，脚下也得踩着刹车，确保车辆不会突然移动。

5. D挡转S挡有技巧：切换运动模式时，按住解锁钮直接推挡把就行，不用松油门也不用踩刹车。

6. S挡回D挡最方便：从运动模式切回普通驾驶模式，无需任何多余操作，松开油门直接推挡把即可。

7. 手动模式切换更灵活：在D挡状态下直接推挡把就能切换手动模式的加减挡，既不用踩刹车也不用按解锁钮，而且切换后挡位显示会自动对应当前车速。