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咱们平时说的非机动车，常见的有这些：老式马车牛车、自行车三轮车、手推车黄包车，还有残疾人专用代步车、电动自行车这些。像那种带小马达但速度特慢、车身轻巧的残疾人轮椅车，只要符合国家规定，也算非机动车。说白了，这类车要么靠人蹬腿使劲，要么让牲口拉车，再不然就是给残障人士设计的慢速代步工具。

这里头分两种驱动方式：人力驱动就是靠人自己蹬车使劲，像骑自行车那样；畜力驱动就是让骡马这些牲口拉着车走。根据2021年新规，电动自行车得满足几个硬指标：电池不能超过48伏特，整车不能比55公斤重，必须保留脚蹬子，最快不能超过25码，电机功率得控制在400瓦以内。符合这些的才能算非机动车。

再说说电动摩托车分类：电动轻便摩托最快能跑50码，电机功率在400到4000瓦之间；普通电摩能飙到50码以上，电机功率能超过4000瓦。这两种车不限制电池电压，车重也能超过55公斤，而且都不用装脚蹬子。

有个特殊情况得注意：烧油的轻便摩托要看排量定性质，排量大的得算机动车。要是电动的，一般还是归到非机动车里头。不过具体还得看当地交管部门怎么认定，买车前最好先问清楚。