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机动车简单来说，就是靠发动机或电机驱动、能在路上跑的带轮子的交通工具，主要用来载人拉货或者干工程活儿。咱们平时路上见到最多的就是私家车、大货车这些。国家规定这类车必须登记才能合法上路，车主得先去交管部门登记上牌。要是新车还没拿到正式牌照需要临时上路，也得先申请个临时牌照挂着。

至于非机动车，主要指靠人力脚蹬或者牲口拉的交通工具，比如老式自行车、马车这些。现在有些带电动装置的也算非机动车，比如大家天天骑的电动自行车，还有残疾人用的机动轮椅车，不过有个前提——这些车的最高速度、整车重量和外形尺寸必须符合国家标准，否则就会被划入机动车范畴。

车辆分类这事儿在各个标准体系里都是基础中的基础。不同标准对车辆分类各有侧重，有些地方互相参考，也有些地方存在差异。搞技术的人得吃透每种分类的核心定义和应用场景，弄清楚具体概念的边界在哪里。特别是在实际验车的时候，只有真正理解这些门道，才能准确判定车辆类型，确保查验结果不出差错。