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不等速万向节说的就是咱们常见的十字轴万向节。这个专业名称是在2013年被正式纳入机械工程术语库的，它的最大特点就是当传动轴存在角度偏差时，输出轴的转速和输入轴不一致，而且这个差值还会像钟摆一样有规律地波动。用大白话讲，就是传动过程中会"打摆子"，转速时快时慢不稳定。

这类万向节属于传动系统中的关键部件。它的工作原理其实挺有意思：首先两个转动叉通过中间的十字轴联动，既能传递旋转力，又能像人的手腕一样多角度灵活摆动；其次轴承里那些细小的滚针会自己打转，这样能有效减少零件之间的摩擦损耗。这里要注意区分主动轴（连接动力源）和从动轴（输出动力）的区别，特别是当两根轴存在角度偏差时，它们的转速差异会导致传动系统像拧麻花一样产生振动，时间长了容易让连接的部件"累出内伤"。