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咱们日常开的私家车属于非运营性质，前六年不用上线检测。过了六年但没满十五年的，每年得验一次车。要是车龄超过十五年，就得每半年去检测一回。如果是跑运营的载客车辆，五年内每年要检验一次，超过五年之后每半年就得验一次。

根据道路交通安全法实施条例第十六条规定，机动车从挂牌开始得按这个节奏做年检：

一、跑客运的车辆：五年内每年一检，超过五年每半年一检。

二、拉货的大卡车和载客的中大型非运营车辆：十年内每年一检，超过十年每半年一检。

三、家用小轿车或者七座以下车型：前六年每两年领一次检验标（不用上线），六年到十五年期间每年要上线检测，十五年以上的老车每半年就得验一回。这里要注意，如果运营车辆在年检周期内已经通过检测，就不用再重复检测了。