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港珠澳大桥对通行车辆有明确规定，目前能上桥的车主要分五类：跨境巴士、接驳专线班车、跨境出租车、跨境货运车以及跨境私家车。需要注意的是，这里说的私家车特指那些挂着广东和香港两地车牌的车，光有单边牌照的普通私家车暂时还不能上桥。

大桥正式通车后，之前已经获批在皇岗、文锦渡、沙头角及深圳湾口岸通行的两地牌车辆，可以直接免手续走大桥（这个便利政策暂定实施两年）。其实这座桥从规划到建成用了快11年，估计后续可能会逐步放开限制。现在想体验大桥风光的话，可以坐穿梭巴士游览。整座桥主要分三段：从香港口岸到东人工岛这段路大概开15分钟；穿过海底隧道连接东西人工岛只要5分钟；最后从西人工岛到澳门口岸则需20分钟左右。

特别提醒司机朋友们，桥上全程限速100公里/小时。除非遇到紧急状况，在大桥和口岸区域都绝对不能随便掉头。另外要提前做好准备，桥上既没有公共卫生间也没有加油站，中途可没地方上厕所或加油。